減速機結構特點： 可以取得比較大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊。 兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構。 減速機蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪聲非常小擁有自鎖性。 當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構擁有自鎖性，可完成反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性能起安全保護作用. 減速機傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發(fā)熱嚴重，為了更好地散熱和減小磨損，常使用價格比較貴重的減摩性與抗磨性較好的材質及良好的潤滑裝置，因此成本較高，蝸桿軸向力比較大。

減速機特點傳動比大，結構緊湊。蝸桿頭數(shù)用Z1表示(一般Z1=1~4)，蝸輪齒數(shù)用Z2表示。從傳動比公式I=Z2/Z1可以看出，當Z1=1，即蝸桿為單頭，蝸桿須轉Z2轉蝸輪才轉一轉，因而可得到很大傳動比，一般在動力傳動中，取傳動比I=10-80;在分度機構中，I可達1000。這樣大的傳動比如用齒輪傳動，則需要采取多級傳動才行，所以減速機蝸桿傳動結構緊湊，體積小、重量輕。減速機發(fā)熱量大，齒面容易磨損，成本高。

隨著減速機功率的增大，單位功率損耗相應減小，功率較先進，通常大容量減速機功率通常為95%-98%，小容量蝸輪減速機通常為80%-92%，因此選擇減速機時一般遵循這種的基本準則