好的，這是一份關(guān)于安川伺服驅(qū)動器 SGDV-R90A11B 的技術(shù)規(guī)格摘要，長度控制在您要求的范圍內(nèi)：

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安川伺服驅(qū)動器 SGDV-R90A11B 技術(shù)規(guī)格摘要

SGDV-R90A11B 是安川電氣 (Yaskawa Electric) Sigma-5 系列中的一款伺服驅(qū)動器。它設(shè)計用于驅(qū)動低慣量、小功率的伺服電機，廣泛應(yīng)用于自動化設(shè)備、半導(dǎo)體制造、精密裝配、數(shù)控機床等要求高響應(yīng)性、高精度定位的領(lǐng)域。

關(guān)鍵特性與技術(shù)規(guī)格：

1. 型號解析：

* SGDV： Sigma-5 系列驅(qū)動器標(biāo)識。

* R90： 表示該驅(qū)動器的連續(xù)輸出電流容量。R90 通常對應(yīng)約 1.5A - 2.0A 的額定輸出電流范圍（具體值需參考手冊），適用于驅(qū)動較小功率的電機。

* A： 表示輸入電源電壓規(guī)格。`A` 通常代表單相或三相 100V - 120V AC 范圍（具體額定電壓需查手冊）。

* 11： 表示控制方式或功能集（通常為標(biāo)準(zhǔn)型）。

* B： 表示反饋接口類型。`B` 通常代表支持安川的式編碼器（如 Σ-5 系列電機標(biāo)配的編碼器）或增量式編碼器（通過參數(shù)設(shè)置）。

2. 輸入電源：

* 電壓：通常為單相或三相 100 - 120V AC (對應(yīng)型號后綴 `A`)。

* 頻率：50/60 Hz。

* 需注意電源電壓必須嚴格匹配驅(qū)動器型號標(biāo)稱值。

3. 輸出能力：

* 連續(xù)輸出電流：約 1.5A - 2.0A (R90 等級典型值)。

* 額定功率：根據(jù)所配電機而定，適用于數(shù)百瓦級別的伺服電機。

* 控制方式：支持 PWM (正弦波驅(qū)動)，提供平滑、低噪聲的電機控制。

4. 控制性能：

* Sigma-5 ： 采用安川的 Sigma-5 控制技術(shù)，具備極高的響應(yīng)性、振動抑制能力和軌跡跟蹤精度。

* 高分辨率編碼器反饋： 支持高分辨率式或增量式編碼器反饋，實現(xiàn)的位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制。

* 多種控制模式： 支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制及其復(fù)合模式。

* 功能： 內(nèi)置多種濾波器（低通、陷波）、機械共振抑制、自動增益調(diào)整等功能，優(yōu)化系統(tǒng)性能。

5. 通訊與接口：

* MECHATROLINK-III/IV： 原生支持安川的高速現(xiàn)場總線，用于與上位控制器（如 PLC）進行實時數(shù)據(jù)交換和參數(shù)設(shè)置。

* I/O 信號： 提供標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字輸入/輸出接口，用于伺服使能、報警、原點、正/負限位、定位完成等信號。

* 脈沖串輸入 (可選)： 部分型號可通過選件卡支持脈沖串輸入指令（CW/CCW， PULSE/DIR）。

* 模擬量輸入 (可選)： 可通過選件卡支持模擬速度/轉(zhuǎn)矩指令輸入。

6. 再生能量處理：

* 內(nèi)置小型再生制動電阻（容量有限）。

* 對于頻繁制動或大慣量負載，需通過 CN8 接口外接再生制動電阻選件 (如 SGR-RB-R 系列) 來消耗多余能量，防止驅(qū)動器過壓報警。

7. 保護功能：

* 完善的保護機制：過電流、過電壓、欠電壓、過載、過熱、編碼器故障、等。

8. 物理特性：

* 緊湊型設(shè)計。

* 安裝方式：通常為壁掛式安裝。

* 散熱：強制風(fēng)冷（內(nèi)置風(fēng)扇）。

* 環(huán)境：工作溫度通常為 0°C 至 +55°C (不結(jié)露)，需注意防塵防潮。

9. 選件：

* 再生制動電阻 (SGR-RB-R)

* 通訊/接口卡 (如用于脈沖串輸入的卡)

* 安裝附件、連接電纜套件等。

重要提示：

* 實際選型必須參考技術(shù)手冊 (如 SGDV-R90A11B 用戶手冊)，確認的電壓、電流、連接方式、尺寸、重量、參數(shù)設(shè)置等詳細信息。

* 驅(qū)動器必須與兼容的 Sigma-5 系列伺服電機匹配使用。

* 電源接線、電機接線、再生電阻接線必須嚴格按照手冊進行，確保安全。

* 參數(shù)設(shè)置對系統(tǒng)性能至關(guān)重要，需根據(jù)具體應(yīng)用進行優(yōu)化。

手冊參考號示例： SIEPC71072011B (具體手冊號可能因版本更新而變化)

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這份摘要涵蓋了 SGDV-R90A11B 的主要技術(shù)參數(shù)和特性，長度符合您的要求。