安川SGDV-170D11A伺服放大器是一款適用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的通用型驅(qū)動(dòng)器，屬于Sigma-5系列。其參數(shù)與特點(diǎn)如下：

技術(shù)參數(shù)

- 額定功率：0.75kW（對(duì)應(yīng)電機(jī)型號(hào)SGMGV-09A6A6C等）

- 額定電流：4.3A（連續(xù)），12.9A（峰值）

- 輸入電壓：三相AC 200V（170V-264V范圍兼容）

- 控制方式：支持位置/速度/轉(zhuǎn)矩三模式，內(nèi)置PID控制與振動(dòng)抑制

- 反饋系統(tǒng)：兼容23位高分辨率編碼器，支持位置檢測(cè)

功能特性

1. 高響應(yīng)性：采用高速CPU（62.5μs指令周期），實(shí)現(xiàn)0.1ms高速頻率響應(yīng)

2. 安全功能：標(biāo)配STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）功能，符合SIL3/PLe安全等級(jí)

3. 網(wǎng)絡(luò)通信：支持MECHATROLINK-III/IV總線（需選配卡），兼容EtherCAT、PROFINET等協(xié)議

4. 增益調(diào)整：內(nèi)置實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧功能，可優(yōu)化機(jī)械剛性適配

應(yīng)用場(chǎng)景

廣泛用于半導(dǎo)體設(shè)備（晶圓搬運(yùn)）、注塑機(jī)精密定位、高速包裝線（如罐裝線同步控制）及機(jī)床主軸控制等場(chǎng)景，特別適用于需要高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的閉環(huán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。

調(diào)試支持

通過安川SigmaWin+軟件實(shí)現(xiàn)參數(shù)配置與實(shí)時(shí)監(jiān)控，支持振動(dòng)波形分析及摩擦補(bǔ)償功能，縮短設(shè)備調(diào)試周期約30%。

安全提示

安裝時(shí)需確保環(huán)境溫度≤55℃（帶減震器時(shí)≤45℃），并保持通風(fēng)間距≥50mm。建議配合安川濾波電抗器（型號(hào)YSRC-01）以降低電磁干擾風(fēng)險(xiǎn)。

此型號(hào)適用于中小功率精密控制場(chǎng)景，其緊湊設(shè)計(jì)（145×45×140mm）可有效節(jié)省控制柜空間。