好的，這是一份關(guān)于安川伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDV-170D01A 的簡(jiǎn)要介紹，控制在要求的字?jǐn)?shù)范圍內(nèi)：

安川電機(jī)的 SGDV-170D01A 是其 Sigma-5 系列伺服驅(qū)動(dòng)器中的一款。它是一款 單相輸入 的驅(qū)動(dòng)器，設(shè)計(jì)用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)功率范圍的安川伺服電機(jī)。

參數(shù)與特點(diǎn)：

1. 額定電流： 該型號(hào)的關(guān)鍵標(biāo)識(shí)“170”代表其連續(xù)輸出額定電流為 170A。這使其能夠驅(qū)動(dòng)功率較大的伺服電機(jī)。

2. 輸入電源： 如前所述，這是一款 單相輸入 驅(qū)動(dòng)器。這意味著它設(shè)計(jì)用于連接單相交流電源（通常為200V或230V等級(jí)，具體需參考手冊(cè)）。這一點(diǎn)非常重要，因?yàn)槿噍斎氲尿?qū)動(dòng)器型號(hào)（如SGDV-170A01A）在命名上會(huì)有所不同。務(wù)必根據(jù)實(shí)際供電條件選擇正確型號(hào)。

3. 控制性能： Sigma-5系列以其出色的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能、高精度的位置/速度/轉(zhuǎn)矩控制以及的穩(wěn)定性著稱。它支持多種控制模式（位置、速度、轉(zhuǎn)矩），并能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃。

4. 功能： 該驅(qū)動(dòng)器集成了安川的振動(dòng)抑制技術(shù)、自動(dòng)調(diào)諧功能（簡(jiǎn)化調(diào)試過程）、以及強(qiáng)大的故障診斷和保護(hù)機(jī)制（過流、過壓、過熱等）。它還支持高分辨率編碼器反饋。

5. 應(yīng)用領(lǐng)域： 憑借其170A的驅(qū)動(dòng)能力，SGDV-170D01A 適用于需要較大驅(qū)動(dòng)力的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，例如：大型注塑機(jī)、重型沖壓設(shè)備、大型機(jī)床（如龍門加工中心的主軸或進(jìn)給軸）、物料搬運(yùn)系統(tǒng)、自動(dòng)化裝配線中的大型工位等。

6. 通信與擴(kuò)展： 通常支持多種通信協(xié)議（如MECHATROLINK-II/-III, Modbus TCP, EtherNet/IP 等，具體取決于選型和固件），便于集成到自動(dòng)化系統(tǒng)中。可配備擴(kuò)展卡以增加I/O點(diǎn)或支持特定網(wǎng)絡(luò)。

7. 安全功能： 支持STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）等安全功能，符合相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)。

總結(jié)：

SGDV-170D01A是一款專為單相供電環(huán)境設(shè)計(jì)的、大功率（170A連續(xù)輸出）的伺服驅(qū)動(dòng)器。它屬于安川的Sigma-5系列，提供高精度、的運(yùn)動(dòng)控制，并具備豐富的功能和強(qiáng)大的保護(hù)機(jī)制。其主要目標(biāo)應(yīng)用是需要單相供電和大驅(qū)動(dòng)力的工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)合。用戶在選型時(shí)務(wù)必確認(rèn)供電類型（單相/三相）與驅(qū)動(dòng)器型號(hào)匹配。