安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDH-A3AE是一款性能穩(wěn)定、應(yīng)用廣泛的工業(yè)控制產(chǎn)品。該驅(qū)動(dòng)器屬于SGDH系列，額定功率為30W，采用單相200V電壓供電，支持轉(zhuǎn)矩、速度、位置三種控制模式。廣州菱控在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域積累了豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)該型號(hào)驅(qū)動(dòng)器提供了多種測(cè)試方案。

在測(cè)試平臺(tái)搭建方面，廣州菱控技術(shù)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了五種典型方案：伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)、可調(diào)模擬負(fù)載測(cè)試平臺(tái)、無負(fù)載執(zhí)行電機(jī)測(cè)試平臺(tái)、固有負(fù)載拖動(dòng)測(cè)試平臺(tái)以及在線測(cè)試平臺(tái)。這些方案能夠評(píng)估驅(qū)動(dòng)器的各項(xiàng)性能指標(biāo)。完整的測(cè)試系統(tǒng)包含三個(gè)主要部分：被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載以及上位機(jī)控制系統(tǒng)。

測(cè)試過程中，上位機(jī)向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送速度指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)指令控制電機(jī)運(yùn)行。廣州菱控采用的數(shù)據(jù)采集設(shè)備，實(shí)時(shí)記錄伺服系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)，并通過軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、分析和可視化處理。這種測(cè)試方法能夠準(zhǔn)確反映驅(qū)動(dòng)器在實(shí)際工況下的性能表現(xiàn)，為客戶提供可靠的技術(shù)支持。