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安川伺服驅(qū)動器 SGDH-08DE

SGDH-08DE 是安川電機 (Yaskawa Electric) 生產(chǎn)的 Σ (Sigma)-V 系列數(shù)字交流伺服系統(tǒng)中的一款驅(qū)動器型號。型號中的 "08" 通常代表其額定輸出電流為 8A。

主要特點與應(yīng)用

1. 控制： 作為 Σ-V 系列的一員，它繼承了該系列高響應(yīng)性、高精度定位和優(yōu)異速度控制性能的特點。的控制算法使其能快速、平穩(wěn)地驅(qū)動伺服電機。

2. 額定電流： 8A 的連續(xù)輸出電流能力，使其能夠驅(qū)動中等功率的伺服電機，適用于要求較高力矩或速度的應(yīng)用場景。

3. 輸入電壓： 通常設(shè)計用于三相交流 200V 電壓等級（具體后綴可能略有差異，需確認(rèn)型號全稱）。

4. 緊湊設(shè)計： 采用節(jié)省空間的設(shè)計，便于在控制柜內(nèi)安裝，尤其適合空間有限的應(yīng)用場合。

5. 豐富的接口： 提供標(biāo)準(zhǔn)的脈沖序列輸入、模擬量輸入/輸出等接口，支持位置、速度和轉(zhuǎn)矩多種控制模式。

6. 網(wǎng)絡(luò)通訊： 支持安川的 MechatroLink 或可選配的通訊單元（如 MEMOCON、Modbus 等），方便與上位控制器（如 PLC）進行數(shù)據(jù)交換和參數(shù)設(shè)置。

7. 應(yīng)用領(lǐng)域： 廣泛應(yīng)用于自動化設(shè)備中，如包裝機械、印刷設(shè)備、半導(dǎo)體制造設(shè)備、機器人、物料搬運、機床（進給軸）、檢測設(shè)備等需要運動控制的場合。

配套電機與選型

* SGDH-08DE 主要與安川同系列的伺服電機配合使用，例如 SGMAH (小慣量)、SGMGH (中慣量)、SGMSH (中容量) 等系列中功率等級匹配的電機（電機額定電流需在驅(qū)動器能力范圍內(nèi)）。

* 在選型時，需根據(jù)負載特性、運動要求（速度、加速度、精度）、安裝環(huán)境等因素，綜合選擇驅(qū)動器與電機的型號組合。

總結(jié)

安川 SGDH-08DE 是一款、功能齊全的中等功率伺服驅(qū)動器，是安川 Σ-V 系列的重要組成部分。其出色的控制性能、穩(wěn)定的運行表現(xiàn)和良好的兼容性，使其成為眾多工業(yè)自動化應(yīng)用中實現(xiàn)高精度、率運動控制的理想選擇。在具體使用時，務(wù)必參考手冊，確保與電機的正確匹配和參數(shù)的正確設(shè)置。