蝸輪蝸桿減速器是一種以傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力為功能的機(jī)械傳動(dòng)裝置，其組件包括蝸桿、蝸輪、箱體及輔助支撐結(jié)構(gòu)，通過(guò)空間交錯(cuò)軸傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)減速增矩效果，廣泛應(yīng)用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械等領(lǐng)域。 其工作原理基于螺旋嚙合傳動(dòng)：蝸桿相當(dāng)于齒數(shù)（通常1-4齒）的螺旋齒輪，蝸輪則類(lèi)似斜齒輪，兩者軸線(xiàn)在空間交錯(cuò)成90°且無(wú)交點(diǎn)。當(dāng)蝸桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，其螺旋齒面推動(dòng)蝸輪的齒面，使蝸輪繞自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于蝸桿齒數(shù)遠(yuǎn)少于蝸輪，輸入軸（蝸桿）每轉(zhuǎn)動(dòng)N圈，輸出軸（蝸輪）才轉(zhuǎn)動(dòng)1圈，從而實(shí)現(xiàn)減速。減速比計(jì)算公式為蝸輪齒數(shù)÷蝸桿頭數(shù)，例如蝸桿頭數(shù)為2、蝸輪齒數(shù)為40時(shí)，減速比為20:1。 傳動(dòng)過(guò)程中伴隨運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換：蝸桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)螺旋面的推力，轉(zhuǎn)化為蝸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)利用齒輪嚙合的法向力分解，產(chǎn)生軸向力和徑向力（需通過(guò)軸承平衡）。此外，蝸輪蝸桿傳動(dòng)具有自鎖特性（當(dāng)蝸桿導(dǎo)程角小于當(dāng)量摩擦角時(shí)），即蝸輪無(wú)法反向驅(qū)動(dòng)蝸桿，可用于防止設(shè)備逆轉(zhuǎn)（如起重機(jī)械的制動(dòng)）。 但需注意，齒面滑動(dòng)摩擦較大（效率通常為70%-90%），需采用青銅蝸輪與鋼蝸桿的材料組合，并通過(guò)潤(rùn)滑油降低磨損，這也是其工作原理中保證傳動(dòng)穩(wěn)定性的關(guān)鍵輔助條件。