雷達標定漫反射白板可以分為以下兩種分類：1.平面板：這種類型的標定板是最常見的一種，通常由一層堅硬的、高反光率的材料制成。它的表面是平的或者略微弧形，用于校準和調(diào)整機器人的位置信息以及姿態(tài)參數(shù)等。在機器人視覺中，它被廣泛地應用于物體識別與定位、地圖構建等方面；此外，還可以使用平面板進行相機校正和平面測量等工作。2.立體質(zhì)心球體：這是一種特殊的標定物，包含一個質(zhì)心的立方體的旋轉近似形式和一個具有相同質(zhì)量的圓盤形的對稱部分組成。這個物體的設計是為了解決傳統(tǒng)圓柱狀或正方立體模型在實際應用中的局限性而提出的。SSCBM-MC不僅包含了更多關于攝像機內(nèi)部結構和外部幾何形狀的信息，而且其質(zhì)量分布更接近于真實場景中人或其他實物的特性。因此，它可以更好地估計相機的畸變系數(shù)和非線性運動誤差等信息