視覺(jué)標(biāo)定是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的一個(gè)重要步驟，用于確定攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)和外部幾何信息。其中漫反射白板是一種常用的參考表面，可以用來(lái)進(jìn)行相機(jī)位姿的調(diào)整以及圖像特征點(diǎn)的匹配等操作。在機(jī)器人應(yīng)用中，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、姿態(tài)等信息可以通過(guò)攝像頭獲取并進(jìn)行分析處理來(lái)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和控制等功能。因此在進(jìn)行這些計(jì)算之前需要進(jìn)行相位的校準(zhǔn)和平移的處理，而這個(gè)過(guò)程就需要用到到視覺(jué)標(biāo)定的方法來(lái)得到一些必要的參數(shù)值以完成這一任務(wù)。同時(shí)通過(guò)識(shí)別白板上預(yù)先設(shè)好的灰點(diǎn)云陣列來(lái)進(jìn)行一系列的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃與跟蹤控制工作從而更好地實(shí)現(xiàn)智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng).