自動水果分選機是一種智能化設備，通過多技術集成實現(xiàn)水果的分級，廣泛應用于果蔬加工領域。其工作流程可分為上料、檢測、分選和收集四個階段，依托自動化與數(shù)字化技術提升分選效率和精度。 1、上料與傳輸 系統(tǒng)首先通過振動盤或傳送帶將水果均勻輸送至檢測區(qū)域。傳輸過程中可能配備緩沖裝置或導向機構，確保水果單層排列，避免堆積影響后續(xù)檢測精度。 2、多維度品質檢測 檢測模塊集成多種傳感技術： 視覺系統(tǒng)：高分辨率攝像頭結合LED光源，檢測表面顏色、形狀、尺寸及瑕疵（如斑點、裂紋），通過圖像算法進行三維建模。 重量傳感：動態(tài)稱重臺實時記錄單果質量，精度可達±1克。 內(nèi)部品質分析：近紅外光譜（NIRS）或X射線穿透檢測糖度、水分及內(nèi)部損傷，部分設備配備聲波共振檢測果肉緊實度。 3、智能分選執(zhí)行 基于預設分級標準（如大小/重量區(qū)間、著色率、糖度閾值），控制系統(tǒng)驅動執(zhí)行機構： 氣動分選：通過陣列式高速氣嘴將水果吹入對應通道，適用于蘋果、柑橘等表皮較硬水果。 機械臂抓取：采用柔性夾爪抓取草莓等易損水果，配合伺服系統(tǒng)實現(xiàn)毫米級定位。 翻轉裝置：360°旋轉檢測確保無盲區(qū)掃描，同步剔除次品。