行星齒輪減速機(jī)材料優(yōu)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和安裝較困難些。但隨著人們對(duì)行星傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步深入地了解和掌握以及對(duì)國(guó)外行星傳動(dòng)技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收，從而使其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時(shí)生產(chǎn)工藝水平也不斷提高。

行星齒輪減速機(jī)的名字是由它內(nèi)部齒輪的組合方式形象化而來(lái)的，入力端連接電機(jī)軸，把電機(jī)的扭矩傳入到中間的一個(gè)齒輪上，就是業(yè)內(nèi)說(shuō)的太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪外均勻分布著3個(gè)齒輪，叫做行星輪，在往外是一個(gè)固定的內(nèi)齒圈，看剖面圖就像是行星繞著太陽(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以形象的把這種結(jié)構(gòu)的減速機(jī)稱為行星減速機(jī)，減速原理很簡(jiǎn)單，太陽(yáng)輪、行星輪和內(nèi)齒圈是緊密咬合的，電機(jī)傳入到行星輪的扭矩經(jīng)過行星輪和內(nèi)齒圈的傳動(dòng)，再由連接在行星輪上的行星架通過輸出軸出力，跟普通的減速機(jī)不一樣的地方就是它的行星輪是不固定的，而且三個(gè)行星輪也大大增加了齒輪之間的咬合面積，效率提高了很多，也增加了抗負(fù)載能力

行星齒輪減速機(jī)1、重量輕、體積小、在相同條件下比普通圓柱齒輪減速器重量可減輕l／2以上，體積可縮小1/2一l/3。 2、傳動(dòng)率高，單級(jí)傳動(dòng)可達(dá)0.97～0.98，兩級(jí)可達(dá)0．94～0．96，三級(jí)可達(dá)O.91～0.94。 3、傳遞功率范圍大，可由小于1千瓦到1 300千瓦。 4、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小、且耐用、壽命長(zhǎng)。