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旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。因些可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。
傳感器的種類很多，其輸出方式也各不相同。當采用接近開關(guān)、光電開關(guān)等兩線式傳感器時，由于傳感器的漏電流較大，可能出現(xiàn)錯誤的輸入信號而導致PLC的誤動作，此時可在PLC輸入端并聯(lián)旁路電阻Ｒ，如圖3所示。當漏電流不足lmA時可以不考慮其影響。
撥碼開關(guān)我們平常雖然不常注意它，但它卻廣泛使用于數(shù)據(jù)處理、通信、遙控和防盜自動警鈴系統(tǒng)、風淋室等需要手動程式編制的產(chǎn)品上。雖然有人會不知道什么是撥碼開關(guān)，但可以肯定的是大部分人都見過撥碼開關(guān)，因為它真是無處不在啊。雖然見過，但關(guān)于撥碼開關(guān)的電路我們也應該要懂些，當遇到問題的時候我們可以找到源頭來解決問題。

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