二次包絡(luò)蝸桿副是一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由兩個(gè)螺旋角相同但線速度相反的圓柱齒輪相互嚙合形成。其應(yīng)用場景非常廣泛，主要包括： 1.工業(yè)機(jī)器人中作為運(yùn)動(dòng)單元中的執(zhí)行器；20世紀(jì)70年代用于汽車生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)工件的輸送和定位以及生產(chǎn)線自動(dòng)化率的提高上，它可直接從電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸接受動(dòng)力而不必使用減速機(jī),且速比計(jì)算簡單、機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊;能承受較大的載荷等特點(diǎn)使其在當(dāng)今自動(dòng)控制裝置及系統(tǒng)日趨復(fù)雜而要求更高的場合下被廣泛應(yīng)用;特別是在要求的傳遞功率較大時(shí)采用滾珠絲杠副易造成發(fā)熱過高（引起工作臺(tái)移動(dòng)誤差大）或使用壽命短的不良現(xiàn)象外還有制造困難等缺點(diǎn)的情況下優(yōu)勢更為明顯 3．適用于輸出力較小的高速重載情況 4．具有自鎖性 5.常應(yīng)用于低噪音設(shè)備中 因此可以廣泛應(yīng)用于高精高速數(shù)控機(jī)床精密絲杠/導(dǎo)軌磨床刻字印刷排板裁切鈑金沖壓加工物流倉儲(chǔ)冶煉吊裝鑄造起重運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)領(lǐng)域。