滾珠絲桿升降機(jī)是一種能夠?qū)崿F(xiàn)垂直或傾斜方向上微小位移的精密傳動(dòng)裝置。其自鎖條件是負(fù)載小于額定載荷，且無(wú)反向間隙和預(yù)壓量時(shí)才能正常工作。當(dāng)一個(gè)物體在另一個(gè)物體的支撐面上做純滾動(dòng)（即只受重力和彈力作用）運(yùn)動(dòng)而沒(méi)有滑動(dòng)摩擦?xí)r的現(xiàn)象稱為“自鎖”。此時(shí)支持面對(duì)被支承物件產(chǎn)生了約束阻力矩，阻礙著相對(duì)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)成為自阻抗矩。這種效應(yīng)是由于外力的存在使工件的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為位能的結(jié)果。要維持自鎖必須同時(shí)滿足以下三個(gè)條件：1)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出功率大于承載機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌之間的沿程摩檫；2)承擔(dān)構(gòu)件對(duì)導(dǎo)軌的正壓力N的作用點(diǎn)所形成的軌跡應(yīng)位于導(dǎo)軌的工作面內(nèi)并與該面的法線成銳角(臨界傾角的正切值)；3)載運(yùn)具接觸處產(chǎn)生的初始彈性變形不大于極限位置到原平衡點(diǎn)的距離除以相應(yīng)的曲率半徑R，也就是說(shuō)此時(shí)的驅(qū)動(dòng)力距P不得超過(guò)允許的靜拉脫力Fmax。