行星齒輪減速機是一種常見的傳動設(shè)備，主要由太陽輪、齒圈和內(nèi)齒輪組成。其中的部分是中心的內(nèi)齒輪副（也稱“行星架”），它與外環(huán)相連并繞其旋轉(zhuǎn)；而日規(guī)則是在一個固定的位置圍繞這個中心的固公轉(zhuǎn)的配件；后一個部件——端蓋則是用來支撐整個結(jié)構(gòu)的支架或外殼。具體來說,行星減速機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括兩個主要部分：一個是內(nèi)部的封閉式空間(通常稱為"行腔"),這個空間的目的是讓所有的零件都可以在其中正常運轉(zhuǎn);另一個就是各個零部件本身的設(shè)計以及它們之間的配合關(guān)系.其中每個部分的材料選擇及熱處理方式都會影響到終的性能表現(xiàn)甚至使用壽命長短等關(guān)鍵因素。