行星齒輪減速機是一種能夠降低速度、增加扭矩的傳動裝置。其基本原理是利用三個或更多的平行軸，形成一種類似于太陽系中天體運行的結(jié)構(gòu)模式——即“行星”結(jié)構(gòu)。這種設計可以使得輸入端的旋轉(zhuǎn)力被分散為多個輸出端，從而提供更大的力量和更高的效率。具體來說，一個典型的行星齒輪減速器由以下幾個部分組成：內(nèi)齒圈（固定不動）、中心輪（主動件），以及兩個圍繞內(nèi)側(cè)圓周上相隔120度布置的外側(cè)環(huán)狀齒輪和一個在外部環(huán)形軌道上的小鋼球或者滑塊構(gòu)成。當內(nèi)部主驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，“小球”（也可以是一個大圓柱）會沿著外層圓形軌跡滾動并帶動外側(cè)的兩個齒輪一起運動。這兩個從動齒輪可以被視為繞著共同的中心點做勻速圓周運動的構(gòu)件，因此被稱為"行星"。而它們的運轉(zhuǎn)方式與傳統(tǒng)的三角皮帶相比要復雜得多。通過這樣的結(jié)構(gòu)設計，原本高速且復雜的曲柄搖桿機構(gòu)轉(zhuǎn)變成了簡單的擺線嚙合面接觸形式的面組合式機械傳動系統(tǒng)，大大降低了整體機構(gòu)的摩擦系數(shù)和工作噪聲。