齒輪減速機(jī)是一種能夠降低旋轉(zhuǎn)速度的機(jī)器，它通過(guò)嚙合一組互相配合的大、小齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種設(shè)備通常用于工業(yè)生產(chǎn)中需要大扭矩輸出的地方，例如輸送帶驅(qū)動(dòng)和起重機(jī)的升降機(jī)構(gòu)等。它的工作原理是利用大小不同的兩個(gè)齒輪相互咬合成一整體后,輸入軸帶動(dòng)主動(dòng)錐盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),迫使輔動(dòng)行星架跟著旋轉(zhuǎn)(同向),同時(shí)又推動(dòng)各行星輪作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(逆向)。由于三個(gè)相等的齒圈被太陽(yáng)銷鎖著做公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(方向相反)，每個(gè)行星輪只能推另一行星輪或外界一周接觸線而移動(dòng),所以在體內(nèi)畫出一個(gè)完整的橢圓軌道來(lái)傳遞動(dòng)力.當(dāng)外部載荷作用于外環(huán)上由輸出法蘭端支承點(diǎn)B處，且其力作用線和該點(diǎn)的法面投影重直時(shí)，此純徑向力的分力和太陽(yáng)板上的反時(shí)針?lè)较虻哪Σ亮仄胶饬隧槙r(shí)針的分力，故可實(shí)現(xiàn)恒定轉(zhuǎn)速反向變載運(yùn)功。